详细内容或原文请订阅后点击阅览
铝焊接机器人单元：控制焊枪角度、夹具基准和热量输入
围绕焊炬角度、夹具基准、热输入、保护气体、变形控制、安全性和验收测试规划铝焊接机器人单元。铝焊接机器人单元：控制焊炬角度、夹具基准和热输入首次出现在EVST。
来源:EVS Robot 博客铝焊接很少不稳定，因为机器人移动速度不够快。当割炬角度、夹具基准、零件间隙、保护气体和热量输入不作为一个生产窗口进行控制时，它就会变得不稳定。因此，生产买家应在比较机器人模型、有效负载或一次性循环速度之前评估整个单元窗口。正确的问题是应用程序是否可以在换班、正常零件变化和每日恢复后保持相同的结果。
快速回答
铝焊接机器人单元应指定为完整的生产单元。这意味着零件展示、工具访问、夹具条件、安全路线、控制信号、质量检查和重启方法都要一起审查。 EVST 将这些项目视为一个范围，因为仅靠平稳的机器人运动并不能证明稳定的生产。
为什么此应用程序在生产中失败
铝的导热速度很快，因此微小的基准偏移可能会表现为焊道变化、边缘烧穿、变形或后期组装不匹配。在了解夹具、支撑、焊接顺序和检查方法后，应设计机器人路径。第一个警告信号通常很小：装载时等待时间较长、操作员手动调整零件、没有明确路线的被拒绝的零件，或者需要比预期更频繁地清洁的固定装置。这些细节决定了单元是否运行一个完整的班次。
生产窗口清单
主要工程原理
机器人自动化应该从单元必须重复的结果开始。有效载荷、作用范围、速度和控制器功能很重要，但它们只有在流程窗口明确后才有帮助。如果数据、工具姿态、零件变化或故障路线模糊，更快的机器人可以更快地重复错误的情况。