详细内容或原文请订阅后点击阅览
器具点胶机器人单元：控制珠、基准和按压窗口
器具点胶自动化实用指南，涵盖胶珠路径、点胶量、零件基准、按压计时、固化窗口和检查。器具点胶机器人单元：控制珠子、基准和按压窗口首次出现在 EVST。
来源:EVS Robot 博客器具点胶机器人单元应规划为一个生产窗口，而不是单个机器人运动。在电器外壳、面板、底座和垫片式粘合站中，胶珠的一致性会影响压装和密封，只有当夹具、工具路径、零件呈现、安全边界和恢复逻辑设计在一起时，机器人才能表现良好。点胶问题通常在压制后出现，但根本原因可能是在胶量、路径起止、零件基准或开放时间方面较早开始。实际目标是定义哪些变化是可接受的、机器人可以纠正哪些变化，以及在不良部件向下游移动之前什么条件应该停止循环。
要点
进程通常中断的地方
点胶问题通常在压制后出现，但根本原因可能是在胶量、路径起止、零件基准或开放时间方面较早出现。这就是为什么第一次工程讨论不应仅从机器人品牌或有效负载开始。它应该从过程窗口开始：零件的实际位置、接下来必须发生的操作、定义基准的表面以及单元必须阻止的故障模式。
实际上，一个稳定的应用程序有两层。机械层将工件或包装保持在可预测的区域内。控制层确认结果，运行机器人路径，并决定是否继续、重新检查或拒绝。