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GARMI：针对老龄化人群的辅助机器人
随着人口老龄化和护理需求持续增长，研究人员正在探索机器人如何帮助老年人保持独立性，同时支持负担过重的医疗保健系统。在慕尼黑工业大学 (TUM) 的慕尼黑机器人与机器智能研究所 (MIRMI)，位于加尔米施-帕滕基兴的老年电子学团队正在通过 GARMI 应对这一挑战，GARMI 是一个专门为现实世界的老年人护理设计的移动操纵平台 […]后 GARMI：针对老龄化人口的辅助机器人首先出现在 Clearpath Robotics 上。
来源:Clearpath Robotics博客随着人口老龄化和护理需求持续增长，研究人员正在探索机器人如何帮助老年人保持独立性，同时支持负担过重的医疗保健系统。在慕尼黑工业大学 (TUM) 的慕尼黑机器人与机器智能研究所 (MIRMI)，位于加米施-帕滕基兴的老年电子学团队正在通过 GARMI（专为现实世界的老年护理应用而设计的移动操纵平台）来应对这一挑战。
自 2026 年以来，GARMI 一直基于全向移动 Clearpath Ridgeback 平台，将移动性、操控性、远程呈现和以人为本的设计结合到一个研究平台中，帮助研究人员将辅助机器人技术从实验室带入日常生活。
围绕人类的真实需求设计机器人
该团队的工作源于一个简单的观察：人们的寿命越来越长，但护理人员的数量却没有跟上。大多数老年人希望尽可能长时间地留在自己的家中，但随着年龄的增长，许多日常任务变得越来越困难。
该团队不是为了技术而开发技术，而是与老年人、临床医生和护理人员密切合作，以确定机器人技术可以在哪些领域发挥有意义的作用。
GARMI 是这项工作的核心。 人形服务机器人旨在支持日常生活活动、远程医疗和远程康复等医疗保健应用，以及允许家庭成员或医疗保健专业人员通过机器人进行远程交互的沉浸式远程呈现体验。该平台在设备齐全的试点公寓内运行，是与护理提供商 Caritas 合作开发的，使研究人员能够在现实的住宅环境中评估新的机器人功能。
GARMI 在 ICRA 2026 的 Clearpath Robotics by Rockwell Automation 展位上。