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人工智能代理创建虚拟游乐场，帮助机器人获得关键的训练数据
“SceneSmith”系统使用协作式 AI 代理来创建厨房、酒店和客厅等场所的逼真 3D 环境，机器人可以在其中模拟日常家务。
来源:MIT新闻 - 人工智能机器人走在街上，周围都是惊讶的旁观者，这种景象越来越常见。但这些机器还不是您想要在厨房或工厂工作的万能助手，主要瓶颈是数据。就像人类一样，机器人通过经验学习得最好。挑战在于，在不同的环境中亲自教授这些机器如此多的动作既费力又耗时。
“一个自然的想法是使用模拟作为训练场。虽然过去几年在为机器人模拟器提供动力的物理引擎方面取得了重大进展，但剩下的挑战之一是创建足够丰富和多样化的模拟内容以捕捉现实世界的复杂性，”麻省理工学院电气工程和计算机科学 (EECS)、航空航天和机械工程丰田教授、麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室首席研究员 Russ Tedrake 说道（CSAIL）。
事实证明，人工智能代理或能够“思考”并完成明确定义的任务的半自主程序可以帮助生成机器人所需的逼真虚拟设置。麻省理工学院 CSAIL 和丰田研究所的研究人员开发的新“SceneSmith”系统使用三个代理将 3D 场景的物体、墙壁和整体外观拼凑在一起。它对餐厅、卧室和酒店等室内空间的娱乐比以前的系统更加真实和详细，可以帮助机器人在开机之前练习技能并尝试不同的执行任务的方法。反过来，工程师也节省了实际测试的时间。
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该团队还通过虚拟空间远程操作机器人，引导它们打开柜子、收起瓶子以及在房间之间导航。他们的实验表明，这些环境在持续的物理相互作用下仍然存在，超出了视觉检查的范围。
幕后制作 多才多艺的系统