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研究人员训练机器人根据视频重新创建食谱
剑桥大学的研究人员教他们的机器人准备 8 种简单的沙拉。视频被用作教育材料，人们在其中展示了这些食谱。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）剑桥大学的研究人员教他们的机器人准备 8 种简单的沙拉。视频被用作教育材料，人们在其中展示了这些食谱。
此外，视频素材也帮助机器人逐渐拓展了“菜谱”。该研究结果发表在《IEEE Access》杂志上，展示了视频内容如何成为自动化食品生产的宝贵而丰富的数据源，并有助于使机器人在厨房中的实施变得更容易、更便宜。
报告几十年来，机器人厨师一直出现在科幻小说中，但实际上，烹饪对于机器人来说是一项艰巨的任务。几家商业公司已经推出了机器人厨师原型，但它们在技能方面远远落后于人类。人们可以通过观看别人做饭或观看 YouTube 视频来学习新食谱，但对机器人进行编程来准备不同的菜肴既昂贵又耗时。
“我们想看看是否可以教机器人进行与人类相同的增量学习——通过识别成分并将它们组合到盘子中，”该论文的第一作者、剑桥大学工程学院的 Grzegorz Sochacki 说。
Sochacki 和他的同事开发了八种简单的沙拉食谱并拍摄了他们的准备过程。然后他们使用公开的神经网络来训练他们的机器人。神经网络已经被编程为识别许多不同的物体，包括八种沙拉食谱中使用的水果和蔬菜（西兰花、胡萝卜、苹果、香蕉和橙子）。
“令人惊讶的是，机器人能够检测到如此多的细微差别，”Sochacki 说，“这些食谱并不复杂 - 它们本质上是切碎的水果和蔬菜，但它在识别例如两个切碎的水果和蔬菜方面确实很有效。苹果和两个切碎的胡萝卜 - 这与三个切碎的苹果和三个切碎的胡萝卜的食谱相同。”
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