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LETI科学家开发出无人机卫星导航系统的替代方案
新型光学导航系统可用于“智能”仓库，以及人类难以导航的区域。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）新型光学导航系统可用于“智能”仓库，以及人类难以导航的区域。
如今，无人机 (UAV) 最常见的导航方法是卫星导航 - GPS（全球定位系统）和 GLONASS（全球导航卫星系统）。然而，在卫星信号到达飞机的信号衰减或根本没有到达飞机的地方，这种导航无法提供确定位置所需的精确度。例如，在室内操作无人机时可能会出现类似的困难 - 如果无人机用于智能仓库系统或探索难以通过的场所。因此，科学家面临着开发替代导航方法的挑战。
该领域一个有前途的方向是光学导航，它基于技术视觉的使用。在这种情况下，无人机根据从周围物体接收到的信息在空间中定向。光学导航的主要优点是，无论卫星信号的传输情况如何，无人机都可以估计其位置。
“我们开发了一种光学导航系统，无人机可以通过该系统在地形中导航。要构建地图，只需要位于无人机操作区域内的物体即可。无人机可以通过读取地面上的特殊标记来获取附加信息。同时，标签本身可以不同——例如，QR 码或 AprilTags。” – 圣彼得堡电子技术大学“LETI”计算机科学系 (CT) 研究生、MIS 实验室初级研究员 Ruslan Ilnurovich Gataullin
照片：MIS SPbSETU“LETI”实验室中的无人机
照片：MIS SPbSETU“LETI”实验室中的无人机