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教机器人摔倒（+视频）
两条腿移动对于机器人来说是一项相当困难的任务。这里的问题不仅是机器人在解决任务时可能会犯错误，而且跌倒可能会损坏非常昂贵的机器。世界各地的机器人专家正在以不同的方式解决这个问题。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）两条腿移动对于机器人来说是一项相当困难的任务。这里的问题不仅是机器人在解决任务时可能会犯错误，而且跌倒可能会损坏非常昂贵的机器。世界各地的机器人专家正在以不同的方式解决这个问题。
“如果一个人被推到墙壁或栏杆上，他可以利用这些表面用手臂使自己保持直立。我们需要能够做同样事情的机器人，”杜克大学电气和计算机工程以及机械和材料工程助理教授 Chris Houser 说。 “我们相信我们是唯一一个解决为机器人手臂选择支撑点以防止跌倒问题的研究小组。”
即使对于高素质的程序员来说，这也是一项相当困难的任务。为了简化过程并节省时间，豪瑟的程序仅关注机器人的臀部和肩膀。机器人必须检测可及范围内最近的表面，然后快速计算出休息的最佳角度组合。该算法采用最佳猜测，然后使用称为前向射击的技术逐渐优化它。
在当前状态下，机器人仅使用所提供的有关其环境的信息，并且无法独立移动。但在不久的将来，豪瑟计划使用一个更大的机器人，并带有自己的摄像机作为环境传感器。