详细内容或原文请订阅后点击阅览
由海蛞蝓肌肉制成的爬行生物机器人
凯斯西储大学的科学家利用加州海蜗牛 (Aplysia californica) 的口腔肌肉和 3D 打印底座创建了一种生物混合爬行机器人。未来，成群的类似机器人可能会被送入海洋进行搜索和其他目的。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）凯斯西储大学的科学家利用加州海蜗牛 (Aplysia californica) 的口腔肌肉和 3D 打印底座创建了一种生物混合爬行机器人。未来，成群的类似机器人可能会被送入海洋进行搜索和其他目的。
5 厘米生物混合机器人围绕海洋生物嘴部的肌肉构建，由两个杠杆状结构组成。研究人员将这些手臂连接到 3D 打印的聚合物框架上，然后使用外部电场通过收缩和放松肌肉来迫使机器人移动。在第一次测试中，他能够达到每分钟约 4 毫米的最大速度。
选择海蛞蝓是因为它的肌肉具有耐力，可以适应水温、盐浓度和其他条件的大幅波动。未来，这种适应性将非常适合类似机器人在海洋深处的搜索探险。与人造机器人和训练有素的动物相比，生物机器人具有两全其美的独特特性。
机器人（尤其是小型机器人）的问题之一是提供运动的驱动器的刚性。肌肉是一种自然的替代品，可以提供最佳的功率重量比，从周围的水中汲取能量和营养。一位研究人员指出，整合的生物肌肉的效率要高出数百倍。
全有机机器人是该项目的最后一部分。为此，该团队正在开发 3D 打印结构的替代品，利用海蛞蝓皮肤胶原蛋白创建灵活但坚固的框架。
目前正在探索运动选项，包括通过化学和电信号进行肌肉收缩。理想情况下，该系统将允许机器人响应一种类型的信号而向前移动，并响应另一种类型的信号而向后移动。
控制黄貂鱼形式的生物机器人