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船只清洁：这款机器人可以抵抗盐水
来自 Aeffe 的意大利设计师利用 igus 的免润滑、耐腐蚀聚合物轴承优化了潜水机器人，科隆，2026 年 7 月 23 日 - 这是每个船主都害怕的事情：在每个季节开始之前必须从船体上清除藻类、贻贝和藤壶。盲人……继续阅读 →
来源:Robots-博客Aeffe 的意大利设计师利用 igus 的免润滑、耐腐蚀聚合物轴承优化潜水机器人
科隆，2026 年 7 月 23 日 - 每个船主都感到恐惧：藻类、贻贝和藤壶必须在每个季节开始前从船体上清除。然而，未来偷渡者应该会更容易被清除：使用意大利 Aeffe 公司生产的名为 KeelCrab 的遥控潜水机器人。但为了让这个小爬行器能够在水下永久工作，开发人员必须解决驱动挑战。带有 igus 免润滑工程塑料滑动轴承的驱动滚轮的存储起着关键作用。
乍一看，一切似乎都很简单：主人把龙骨蟹放入水中。他使用操纵杆和摄像头控制船体上的机器人，同时用两个刷子清除沉积物。但构造并没有那么简单。关键词：水下和高空运动。设计师必须开发一种适合水下使用的驱动器。他们决定使用真空泵和两条履带，机器人用真空泵将自身固定在船体上。 “四个驱动辊的存储是一个真正的问题，”Aeffe 的开发工程师 Mattia Pagani 回忆道。 “我们正在寻找一种在水下使用时尽可能实现故障安全和低维护的解决方案，同时又不会过多增加机器人的重量。”开发人员最终找到了将四个驱动滚轮安装在由 igus 高性能塑料 iglidur X 制成的滑动轴承中的解决方案。
水下使用的故障安全轴承 轻便经济