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薄壁零件的 Thermos 外壳冲压自动化
通过薄壁支撑、打开姿态、压力切换、变形检查和恢复来验证热水瓶外壳冲压自动化。薄壁零件的热水瓶外壳冲压自动化首次出现在EVST。
来源:EVS Robot 博客作者：EVST 编辑团队·
当薄壁支撑、打开姿态、冲压基准、机器人清除许可、保留零件状态、变形证据和下一站路线保持一致时，Thermos 外壳冲压自动化已准备好进行试验。仅正确的坐标并不能证明外壳未损坏或空压机。
EVST 为冲压线工程师记录支持-态度-传递薄壁循环中的切换。真实的外壳样本、墙壁范围、装饰区域、夹具、压力机接口、工作站基准和外观标准仍然是项目验证输入。
保温瓶外壳冲压自动化从薄壁支持开始
定义进入前所需的机器条件：循环完成、按开到商定的位置、通过批准的设计抑制危险的机器运动、传输定位器状态已知、机器人进入允许以及任何抽芯或辅助状态正确。使用保温瓶冲压机制造商记录的界面和安全功能。
挑战信号而不是相信序列。测试打开不完全、传输定位器移动延迟、就绪值过时、通信丢失、模式更改、报警以及电源中断后重新启动。手臂留在外面，直到机器提供新的、有效的证据。
外壳定义包括壁和开口范围、压机台布置、保留外壳、装饰特征、温度、允许的抓握表面、装饰区域以及下游所需的方向。证明一个外壳存在的传感器可能仍然会错过保留的或双重的外壳，这可能会损坏下一个压制周期。
明确协调抓握和转移定位器移动
说明工具是否在传送定位器前进之前夹紧、跟随传送定位器或接收释放的外壳。确定哪个控制器拥有每个转换、允许的计时和位置窗口以及任一运动停止时的响应。固定延迟不应是防止机器人传输定位器干扰的唯一保护措施。