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热水器外壳冲压机器人流水线视频
观看热水器外壳面板冲压生产线，包括级进模冲压、机器人下料、视觉检测、伺服送料和码垛。热水器外壳冲压机器人生产线视频首次出现在EVST。
来源:EVS Robot 博客热水器外壳面板冲压生产线：级进模、机器人上下料及检测
热水器外壳面板是大而薄的冲压件。它们通常由冷轧板或不锈钢板制成，表面质量要求很高，因此划痕、凹痕、毛刺或不稳定的弯曲会直接影响最终产品的外观。下面的视频展示了一条围绕卷材准备、级进模冲压、机器人卸载、在线检查和码垛构建的冲压自动化生产线。
一条典型的热水器面板自动生产线的流程为：卷料开卷、校平、伺服送料、级进模冲压、机器人下料、在线检测、码垛卸料。如需了解类似设备和钣金工艺中更广泛的机器人选择，请参阅 EVSINT 按轴类别划分的工业机器人。
生产线工艺流程及核心设备
整条生产线以冲压循环为中心。核心设备通常包括开卷机、精密矫平机、伺服数控送料机、200-400吨级机械压力机、六轴上下料机器人、真空吸盘、8-12工位级进模、视觉检测系统、电气控制系统等。冲压冲程频率直接决定生产线节奏，通常控制在每分钟 30-60 次冲程左右，具体取决于零件几何形状和模具配置。
对于薄型外观面板，生产线稳定性比机器人标称速度更重要。压力机、送料机、机器人、视觉站和卸料输送机必须共享可靠的联锁和定时信号。如果机器人进入太早，压力区就会变得不安全；如果退出太慢，印刷机就会等待，生产线利用率就会下降。