六足蝎子机器人(+视频)

比利时根特大学的学生研发出一种六足爬行动物,如果想接触它的话,一定会在手上留下印记。天蝎座六足机器人在任何机器人动物园中都会如鱼得水,每个进入其视野的人都会留下一条红色标记痕迹,作为会议的提醒。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

比利时根特大学的学生研发出一种六足爬行动物,如果想接触它的话,一定会在手上留下印记。天蝎座六足机器人将在任何机器人动物园中如鱼得水,每个进入其视野的人都会留下红色标记痕迹,以提醒会议。

学生 Stefan Flamand、Rob Therrien 和 Peter Jen Deconinck 在 2011-2012 年间重新设计了一个蚂蚁机器人,作为该大学工业设计中心的吉祥物。 Stigmegic 蚂蚁的设计存在许多问题,包括电机快速过热、电池寿命短以及缺乏自主性。在去年10月底的改进讨论中,决定稍微改变设计,并在此基础上创建一个螫蝎子。

尽管 Arduino Nano 套件被替换为 Mega 板并安装了更强大的电池,但新机器人主要使用了 Ant Robot 的电子设备。上半身和尾巴是用 3D 打印制作的,身体的两块板是用激光切割制作的,甲壳、爪子、腿端和尾刺是用热成型聚苯乙烯加工而成的。该标记用于在蝎子的受害者身上留下痕迹。

机器人被编程为能够执行各种自主运动和一系列响应动作,但也可以使用通过计算机的直接控制。一个长距离红外传感器和三个短距离传感器位于身体顶部内部,用于检测接近的猎物,还有一个前置摄像头。

正如您从视频中看到的,六足蝎子的动作就像真蝎子一样(尽管它可能需要多几条腿才能更加真实),并攻击任何敢于靠得太近的人。该机器人现在将用于推广工业设计中心的课程。