如何驯服机器人? (+视频)

如今,机器人编程不仅是由具有多年编码经验的人完成的,而且对于那些想要仅使用手势来教机器人的人来说也变得容易。 Quipt 由研究生 Medellina Gannon 新开发,可将人类动作转化为机器人可以理解的指令。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

如今,机器人编程不仅是由具有多年编码经验的人完成的,而且对于那些想要仅使用手势来教机器人的人来说也变得容易。 Quipt 由研究生 Medellina Gannon 新开发,可将人类动作转化为机器人可以理解的指令。

“我想创造更有效的方式与制造东西的机器人进行交互。工业机器人是适应性最强、最适合这方面的机器人之一,”她说。但它们也是最危险的。

美国劳工部有一个关于工业机器人和安全系统的专门网站。这些是大型机器人,必须由合格的专业人员进行编程。甘农说,编程系统“主要是通过操纵杆”开发的。程序员将机器人的执行器移动到控制点并固定它们,迭代地为机器人构建它记住的轨迹。 “然后他们就可以全天候不间断地进行工作。这是他们的工作。”

但仅此而已。 Quipt 取代了操纵杆技术。新软件将机器人与动作捕捉系统结合起来,该系统的摄像头可以监控空间并让机器人知道它在哪里。

“我给了这些大而强大的硬接线机器人眼睛来观察环境,”甘农说。当机器人用“捕捉动作的眼睛”观察时,它会看到教导它的人的手上或衣服上的可追踪标记。现在,它可以在与人保持一定距离的同时跟踪一个人,它可以镜像他们的动作,或者它可以报告它已经偏离了标记。