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机器人喷涂路径试运行验收
计划机器人喷涂路径空运行检查，以检查喷枪姿态、间距、反转、软管间隙、停止恢复、喷房安全和涂层试验。机器人喷涂路径空运行验收首次出现在 EVST。
来源:EVS Robot 博客作者：EVST 编辑团队·
机器人喷涂路径试运行验收使用两个连续的门。首先，工件姿势、喷枪姿态、相对距离、软管间隙、反转行为和撤回路线必须保持在声明的运动窗口内，并且材料被禁用。只有这样，受控涂层试验才能评估薄膜结构、外观、附着力和其他项目结果。
EVST 将这种分离称为“试运行至涂层试验边界”。它适用于油漆工艺和自动化团队调试机器人喷涂路径。它不提供通用的材料设置、间距、涂层结果、转移效率或未一起合格的喷枪、工件、展位、材料和检验方法的周期。
机器人喷涂路径从目标表面开始试运行
定义目标表面、预期喷枪方向、相对距离窗口、反转点、路径重叠意图、开始和停止位置以及不得接收材料的区域。注明哪些项目属于试运行记录，哪些属于后期涂装检查。如果没有这种分裂，可重复的喷枪运动仍然会导致未经验证的工艺结果。
传入的工件描述包括几何形状、位姿、目标表面标识、夹具基准、表面状况、允许的变化、支撑布局和可追踪零件标识。机器人应适应的条件与上游应拒绝的条件分开。晃动、弯曲超出合格的间隙控制范围或定位在错误参考上的工件不应接受自动试运行。
从检查向后工作到坐标系。选择在材料重新定位或受到干扰时保持有效的稳定定位特征。记录测量数据的位置、工件的约束方式以及在涂层路径离开其尺寸边界之前可接受的夹具或软管移动。