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麻省理工学院的工程师设计了一种更好的控制器来操作建筑挖掘机
更直观的新系统可以加快挖掘机操作员的培训过程。
来源:MIT新闻 _机器人“这是一种更直观的机器控制方式，”麻省理工学院机械工程系首席研究科学家 Hermano Krebs 说道。 “通过这个新界面，我们可以消除操作员操作挖掘机时需要构建的大量思维导图。”
Krebs 认为该界面是培训挖掘机操作员的更快方式，也是现场和远程实际操作机器的新方式。
“您可以在侧面放置一个微型手臂，而不是操纵杆，操作员可以将自己的手臂放置在其中，有点像外骨骼，这将允许他们在驾驶室中操作挖掘机，”克雷布斯说。 “如果必须在困难或不安全的环境中完成工作，您可以让操作员坐在场外的拖车中，并使用该手臂远程遥控挖掘机。”
该团队本周在《计算与土木工程杂志》上报告了其开放获取结果。麻省理工学院的合著者包括 Moises Alencastre-Miranda、Joao Buzzatto 和 Eran Beeri Bamani，以及来自日本工业机械制造商住友重工的合作者。
机器模仿者
在麻省理工学院，克雷布斯的团队致力于人机交互，长期关注身体康复。通过这项工作，该团队积累了有关人类控制四肢的方式以及如何最直观地与机器交互的知识。
2018 年，Krebs 与住友重工的研究人员建立了合作，他们正在寻找一种更快的方法来培训挖掘机操作员。他们指出，在日本，重型机械操作员的人口正在迅速老龄化；培训他们的替代者需要时间。
第一天的构建
“在这种情况下，操纵杆是控制和协调机器的一种非直观方式，”研究合著者、麻省理工学院博士后 Joao Buzzatto 说。 “这是第一个不需要我用操纵杆来指挥挖掘机的界面。”