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麻省理工学院工程师帮助多机器人系统保持在安全区
新研究可以提高无人机表演、仓库机器人和自动驾驶汽车的安全性。
来源:MIT新闻 _机器人无人机表演是越来越受欢迎的大规模灯光显示的形式。这些节目结合了数百至数千个空中机器人，每个机器人都在编程中，以在整个天空中形成复杂的形状和图案一起飞行。当他们按计划进行时，无人机表演可能会很壮观。但是，当一个或多个无人机发生故障，就像最近在佛罗里达，纽约和其他地方发生的那样，它们可能会对地面上的观众造成严重危害。
无人机显示事故突出了维持工程师称为“多基因系统”的安全性的挑战，即多个协调，协作和计算机编程的代理，例如机器人，无人机和自动驾驶汽车的系统。
现在，一支麻省理工学院工程师团队为多种系统开发了一种培训方法，可以保证其在拥挤的环境中安全操作。研究人员发现，一旦该方法用于训练少数代理，这些代理商学到的安全幅度和控件可以自动扩展到任何较大数量的代理，以确保整个系统的安全性。
在现实世界中的演示中，团队训练了少量的棕榈大小的无人机，以安全地执行不同的目标，从同时将位置切换到中途切换到降落在地面上的指定移动车辆上。在模拟中，研究人员表明，在几个无人机上训练的相同程序可以被复制并扩展到数千架无人机，从而使大型代理系统可以安全地完成相同的任务。
“这对于任何需要一组代理团队的应用程序，例如仓库机器人，搜索和自动驾驶汽车，” MIT的航空航天和宇航员副教授Chuchu粉丝说。 。 “这提供了盾牌或安全过滤器，说每个代理都可以继续执行任务，我们会告诉您如何安全。”
本月出现在《机器人技术IEEE交易》杂志上 机器人技术交易 。