麻省理工学院推出通用机器人系统 WORMS 来协助宇航员

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来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

如果未来宇航员开始在月球上建立永久基地,他们将需要帮助。机器人有可能承担铺设电缆、安装太阳能电池板、架设通讯塔和建造房屋等繁重工作。但如果每个机器人都被设计用来执行特定的任务,那么月球基地将挤满一队机器,每台机器都有自己独特的部件和协议。

麻省理工学院 (MIT) 的一个工程师团队正在开发一套多功能机器人部件,宇航员可以轻松地混合搭配这些部件,以快速创建适合月球上不同任务的各种机器人。完成一项任务后,机器人可以被拆卸,其部件可以用来创建一个新的机器人来执行另一项任务。

该团队将该系统命名为 WORMS(缩写:Walking Oligomeric Robotic Mobility System)。该系统的一部分包括受蠕虫启发的机器人肢体,宇航员可以轻松地将其连接到底座上并作为步行机器人一起工作。根据任务的不同,这些部件可以配置成例如能够携带重型太阳能电池板的大型“包装”机器人。相同的部件可以重新配置成六足蜘蛛机器人,用于探索月球。

“你可以想象月球上有一个谷仓,里面有架子,用来存放蠕虫,”团队负责人、麻省理工学院航空航天系教员乔治·洛多斯博士说,他指的是携带自己的独立、铰接式机器人。 “宇航员可以走进一个棚子,选择他们需要的部件以及合适的鞋子、身体、传感器和工具,将所有东西连接在一起,然后将其拆开以制作新的设计。灵活、稳定、性价比高。”

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