麻省理工学院的工程师设计了一种飞行微型机器人,其飞行速度与大黄蜂一样快

凭借昆虫般的速度和敏捷性,这个微型机器人有一天可以帮助执行搜救任务。

来源:MIT新闻 - 人工智能

未来,可以部署微型飞行机器人来帮助寻找在毁灭性地震后被困在废墟下的幸存者。就像真正的昆虫一样,这些机器人可以飞过大型机器人无法到达的狭小空间,同时躲避静止的障碍物和掉落的瓦砾。

到目前为止,空中微型机器人只能沿着平滑的轨迹缓慢飞行,与真正昆虫的快速、敏捷的飞行相距甚远。

麻省理工学院的研究人员已经展示了空中微型机器人,其飞行速度和敏捷性可与生物机器人相媲美。一个协作团队为机器人错误设计了一种新的基于人工智能的控制器,使其能够遵循体操飞行路径,例如执行连续的身体翻转。

通过将高性能与计算效率相结合的两部分控制方案,与研究人员之前最好的演示相比,机器人的速度和加速度分别提高了约 450% 和 250%。

这个速度很快的机器人足够敏捷,可以在 11 秒内完成 10 次连续翻筋斗,即使风扰动可能使其偏离航线。

微型机器人在 11 秒内翻转 10 次。图片来源:软体与微型机器人实验室提供

“我们希望能够在传统四轴飞行器机器人难以飞入但昆虫可以导航的场景中使用这些机器人。现在,借助我们的仿生控制框架,我们的机器人的飞行性能在速度、加速度和俯仰角方面可与昆虫相媲美。这是朝着未来目标迈出的令人兴奋的一步。”电气工程与计算机科学系 (EECS) 副教授、软微机器人实验室主任 Kevin Chen 说道。电子学(RLE),也是一篇关于机器人的论文的共同高级作者。

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他们的微型机器人的更耐用版本