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破纪录的微型机器人卸载电子设备并通过磁力飞行
科学家们通过采用独特的设计方法，创造出了他们所说的世界上最小的不受束缚的飞行机器人。为了最大限度地减少尺寸和重量，他们将机器人的动力和控制系统移出其亚厘米宽的身体。继续阅读类别：机器人、技术标签：加州大学伯克利分校、飞行、磁力
来源:New Atlas | robotics科学家们通过采用独特的设计方法，创造出了他们所说的世界上最小的不受束缚的飞行机器人。为了最大限度地减少尺寸和重量，他们将机器人的动力和控制系统移出其亚厘米宽的身体。
该机器人宽度仅为 9.4 毫米，重量为 21 毫克，由加州大学伯克利分校的 Liwei Lin 教授及其同事开发。
林立伟教授它模仿大黄蜂的飞行能力。就像那只昆虫一样，它可以在原地盘旋，垂直和水平移动，并击中小目标。它的后代有一天可以执行诸如为农作物授粉或探索普通无人机无法进入的狭小空间等任务。
该机器人的 3D 打印聚合物主体由一个四叶水平螺旋桨组成，周围环绕着一个“平衡环”。从螺旋桨中心突出的是一个垂直的小环，其中装有两个圆盘形的钕永磁体，每个磁体宽 1 毫米，厚 0.5 毫米。
Adam Lau/伯克利工程
机器人由沿单轴外部产生的交变磁场提供动力和转向。
当机器人的两个磁铁同时被该磁场吸引和排斥时，它们会导致所连接的螺旋桨旋转，从而产生升力。一旦机器人升空，其平衡环就会增加旋转惯性，产生增强稳定性的陀螺效应。
均匀地增加或减少磁场强度会分别导致机器人旋转得更快或更慢，从而向上或向下移动机器人。通过改变水平距离上的磁场强度，可以相应地向前、向后或侧向移动机器人。
有关该研究的论文最近发表在《科学进展》杂志上。