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小人形机器人学习飞行
韩国科学家成功开发出一种可以像人类一样驾驶飞机的机器人。如果这对您来说听起来很疯狂，那么对我们来说也是如此，直到我们在 IROS 2014 展会上亲眼目睹了这一切。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）韩国科学家成功开发出一种可以像人类一样驾驶飞机的机器人。如果这对您来说听起来很疯狂，那么对我们来说也是如此，直到我们在 IROS 2014 展会上亲眼目睹了这一切。
这个小机器人被命名为 PIBOT，它是一个来自已售套装的小型标准人形机器人，成本非常低（实际上它是来自 Robotis 的 Bioloid Premium）。它经过一些修改，以便能够在较小的模拟飞机驾驶舱中操作控制装置。 PIBOT 可以识别并使用按钮和开关，以及标准轻型发动机人类飞机驾驶舱中的所有控件。
大多数受控参数由模拟器程序设置（横滚、俯仰、偏航、速度、GPS 位置），尽管机器人有时使用视觉系统，例如确定跑道，沿其边缘定位自身。研究人员表示，这就是所需要的一切，他们声称：“PIBOT 可以满足 FAA 的许多要求。”
最初，飞机停在机场跑道上。机器人准备飞行并执行以下一系列动作：
- 将油门踏板拉至零点，打开电源，打开高度计，打开航空电子设备，打开燃油泵，打开发动机。
您现在可能会问我们担心的是什么：“模拟器上的测试阶段何时结束，真正的飞行何时开始？”这项工作将在未来的会议上展示，但初步测试已经开始。
“使用人形机器人实现全功能飞行自动化的机器人机器界面”于 9 月在芝加哥举行的 IROS 2014 机器人会议上发表。