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飞行微型机器人 Bee+ 拍动翅膀（+视频）
微小的机器人昆虫可能看起来很有趣，但这些网络生物在视频监控、搜索救援和农业工作方面的潜力是巨大的，创造它们所涉及的挑战也很多。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）微小的机器人昆虫可能看起来很有趣，但这些网络生物在视频监控、搜索和救援以及农业工作方面的潜力是巨大的，创造它们所涉及的挑战也是巨大的。
电源、内置传感器、控制和稳定系统——所有这些在微观层面上实现起来并不容易。南加州大学 (USC) 的研究人员利用他们的 Bee+ 机器人研究了后一个问题——飞行稳定性，解释并尝试将自然机制付诸实践。
多年来，许多研究人员一直在创造类似昆虫的微型飞行机器人。例如，2007年，在DARPA的资金支持下，创造了一种只能上下飞行的机器人苍蝇。 2008年，重3克的DelFly Micro被载入吉尼斯世界纪录，成为世界上最小的配备摄像机的飞机。但当 2013 年重量仅为 80 毫克的 RoboBee 抵达哈佛大学时，相比之下，DelFly Micro 看起来就像一只小鸡。
南加州大学的一个研究团队在其 Bee+ 项目中改进了 RoboBee，该项目于本月在 IEEE 机器人与自动化快报上发表。哈佛的 RoboBee 由于只有一对翅膀，因此机动性受到限制。这使得控制飞行变得困难，有时机器人在空中缺乏稳定性。 RoboBee 操作员拥有一对由微型 25 毫克压电致动器控制的机翼，可以影响横滚、俯仰和推力，但无法纠正偏航。
机器人蜜蜂南加州大学研究人员指出，为了增加航向控制，Bee+ 需要四个翅膀，就像真正的昆虫一样。但这可能会显着增加重量，使这个微型机器人太重而无法飞行。