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现场机器人焊接：地板、隔断、电缆
当零件无法吊起时，焊接单元驱动到它，地板、阻挡物和拖曳电缆成为设置。现场机器人焊接：地板、阻挡物、电缆首先出现在EVST。
来源:EVS Robot 博客由 EVST 编辑团队· 由 EVST 编辑团队审核· 方法：根据经过审核的源素材证据图和指定引用的已发布标准编写；未断言性能、容差、周期时间或部署数据。 ··编辑政策·更正政策·条款
直接回答：将机器开到零件处去掉升力，并用不同的条件代替。在没有固定装置的情况下，地板和木块是基准：停车位置和地板平整度决定手臂到达的位置。零件放置每次都会不同，因此必须重新找到每个接缝起点，这就是计划时间。电缆贯穿始终，因此布线和访问是同一布局问题的一部分。
适合人群：为难以举升或举升缓慢的大型结构件称重移动焊接设备的制造商和项目工程师而写。
范围：本 EVST 指南涵盖了当焊接单元被驱动到零件而不是零件被带到固定单元时发生的变化：地板和块作为基准，每个接缝的接缝查找，电缆布线和通道。它不引用搜索精度、环境限制或焊接参数；这些来自设备提案和焊接程序。
当零件停止移动时
标准的车间答案是将零件放入固定单元。对于大型、重型或广泛分布的零件来说，效率会降低：与焊接本身相比，单次提升可能会花费更多时间并带来更多风险。
参考镜头中显示的替代方案是一个独立的单元，其电源和气体都在船上，被驱动到位于木块上的加固组件。它安装、焊接并继续移动，并且部件永远不会被抬起。
这适合大型零件、小批量以及分散在商店或现场的工作。它不是固定电池的通用替代品；它将处理问题替换为设置问题。