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机器人焊接单元由六个部分组成，而不是一个
机器人焊接单元由六个部件组成，在一个循环时间内工作。机器人和焊枪、夹具和夹具、电源、气体、负载和流量。一个机器人焊接单元由六个部分组成，不是一个首先出现在EVST中。
来源:EVS Robot 博客由 EVST 编辑团队· 由 EVST 编辑团队审核· 方法：根据经过审核的源素材证据图和指定引用的已发布标准编写；未断言性能、容差、周期时间或部署数据。 ··编辑政策·更正政策·条款
直接回答：机器人焊接单元由六个部分组成，在一个周期内工作：机器人和焊枪，用于设置到达范围和接近角度；夹具台和夹具，设置重复性；电源和保护气体，设置焊缝稳定性；以及装载站和零件流程，这决定了手臂是否有工作要做。仅描述机器人的规范留下了这六个中的四个未说明。
适用人群：本指南是为指定第一个机器人焊接单元的制造工程师和买家编写的，其中报价往往被解读为机器人购买而不是系统购买。
范围：它涵盖了共同决定循环时间和接缝稳定性的六个部分，以及它们各自的作用。它不包括焊接参数开发、耗材选择、上游成型或焊接零件的设计。
您实际购买的商品
焊接单元的可见部分是手臂，报价往往在此基础上进行比较。决定电池是否满足其周期时间和质量要求的部件主要是其他五个部件，并且它们是在购买时最常未指定的部件。
这很重要，因为故障模式不同。一个尺寸较小的机器人立即显现出来。不适当的固定装置、没有适当通信的电源，或者迫使手臂等待的加载布置都会产生工作但性能不佳的电池，这更难以诊断，也更难以重新协商。
本指南的其余部分依次介绍这六个部分，并说明每个部分的确定内容以及其所拥有的证据。该顺序是经过深思熟虑的：它遵循决策相互制约的顺序。