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Logic 重点介绍 Octopus：一种重新构想仓库如何移动货物的高架拣货机器人
高速、多臂货物到机器人系统与逻辑托盘配对，将每个装载区变成智能自动化单元
来源:RoboticsTomorrow News高速、多臂货物到机器人系统与逻辑托盘配对，将每个装载区变成智能自动化单元
Logic 是自主数据驱动物流解决方案的先驱，重点介绍了 Octopus，这是一种高架工业拣选机器人，它用灵活的天花板安装系统取代了静态的地面设备，用于高速箱子处理。 Octopus 悬挂在现有工作流程之上，可以自动拣选、提升和转移箱装货物，而不会占用过道空间，从而使仓库和物流中心能够重新利用地面以提高存储密度、人员和流量。
Octopus 不是依赖于带有一种主要工具的单臂，而是构建为一个可配置的多臂平台，可以安装吸盘、夹具、夹具和专用末端执行器的任意组合。每个手臂都作为独立的工作人员运行，可以进行编排以并行处理不同的 SKU、包装尺寸和包装类型，因此系统可以在混合负载中同时执行多次拾取和放置。由于所有工具都是同时运行的，因此机器人不必停下来进行机械转换，从而消除了空闲时间的主要来源，并实现了持续的高吞吐量。
Octopus 旨在无缝集成到现有和新设施中，涵盖从传统配送中心到紧凑型微型履行节点的所有内容。通过连接到架空结构而不是占用地面空间，该系统将曾经非生产性的架空体积转变为生产性的自动化层，可以为码头门、检查点、存储区或越库通道提供服务。静态装载区域成为智能交互中心，货物到达并自动处理，然后直接移动到下一个位置，无需手动重新码垛或中间暂存。该系统可按需定制，以适应设施布局。
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