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重新思考机器人的移动方式：在米饭上开发的软机器人手臂中的光和AI驱动精确运动
根据发表在高级智能系统中的研究，新的机器人系统结合了一种神经网络，该网络训练有素，可预测创建特定的手臂运动所需的确切光模式。这使机器人更容易执行复杂的任务，而无需从操作员那里进行类似的复杂输入。
来源:RoboticsTomorrow News根据发表在高级智能系统中的研究，新的机器人系统结合了一种神经网络，该网络训练有素，可预测创建特定的手臂运动所需的确切光模式。这使机器人更容易执行复杂的任务，而无需从操作员那里进行类似的复杂输入。
休斯顿 - （2025年6月9日） - 赖斯大学的研究人员开发了一个软机器人手臂，能够执行复杂的任务，例如在障碍物周围导航或击中球，由激光梁远程引导和动力，而没有任何车载电子设备或电线。这项研究可以为控制需要处理精致物体的可植入外科手术设备或工业机器提供新的方法。
在一项整合智能材料，机器学习和光学控制系统的概念验证研究中，由材料科学家Hanyu Zhu领导的一组稻米研究人员使用了轻影设备来精确地诱导由偶氮苯液体晶体弹性体制成的机器人臂中的运动，该类型的聚合物对光线响应。
“这是对软机器人手臂的轻度响应材料的实时，可重新配置的自动控制的首次演示，”该研究的第一作者伊丽莎白·布莱克特（Elizabeth Blackert）说。
常规机器人通常涉及具有铰链，车轮或握把等移动元件的刚性结构，以实现预定义的，相对受限的运动范围。软机器人在医学等上下文中开辟了新的应用领域，在这些上下文中，需要安全地与精致物体进行安全相互作用。所谓的Continuum机器人是一种放弃移动性约束的软机器人，从而使自适应运动具有大大扩展的自由度。
“当我们在材料的一侧发光激光时，收缩会导致材料朝那个方向弯曲，”布莱克特说。 “我们的材料像花茎一样朝着激光弯曲，朝着阳光照射。”