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重新思考机器人的移动方式：轻巧的机器人臂中的光和AI驱动精确运动
图片来源：莱斯大学的Silvia Cernea Clark研究人员的Jeff Fitlow/Rice University开发了一个软机器人手臂，能够执行复杂的任务，例如在障碍物周围导航或击中球，由激光梁远程引导和远程动力，而没有任何板载电子设备或接线。该研究可以为控制[…]
来源:Robohub作者：西尔维娅·瑟内亚·克拉克
莱斯大学的研究人员开发了一种软机械臂，能够执行复杂的任务，例如绕过障碍物或击球，由激光束远程引导和供电，无需任何机载电子设备或布线。这项研究可以为控制需要处理精致物体的植入式手术设备或工业机器提供新的方法。
在一项集成了智能材料、机器学习和光学控制系统的概念验证研究中，由材料科学家 Hanyu Zhu 领导的莱斯大学研究团队使用光图案装置精确诱导由偶氮苯液晶弹性体（一种对光做出反应的聚合物）制成的机械臂运动。
朱瀚宇根据发表在《高级智能系统》上的研究，新的机器人系统包含一个经过训练的神经网络，可以预测创建特定手臂运动所需的确切光模式。这使得机器人可以更轻松地执行复杂的任务，而无需操作员进行类似的复杂输入。
研究“这是对用于软机械臂的光响应材料进行实时、可重新配置、自动控制的首次演示，”该研究的第一作者、莱斯大学博士生伊丽莎白·布莱克特 (Elizabeth Blackert) 说。
传统机器人通常涉及带有铰链、轮子或夹具等移动元件的刚性结构，以实现预定义的、相对受限的运动范围。软机器人在医学等需要与精致物体安全交互的环境中开辟了新的应用领域。所谓的连续机器人是一种放弃移动性限制的软机器人，能够以极大扩展的自由度实现自适应运动。
“当我们用激光照射材料的一侧时，收缩会导致材料朝那个方向弯曲，”布莱克特说。 “我们的材料会向激光弯曲，就像花茎向阳光弯曲一样。”
拉斐尔·维尔杜斯科