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移动机器人坐标重新注册指南
移动机器人坐标重配准在加工前重建并验证平台、工位、工件、机器人、工具关系。移动机器人坐标重配准指南首次出现于EVST。
来源:EVS Robot 博客作者：
编辑点评：EVST编辑团队
方法：EVST FRAME 坐标审查 — 一种工程规划辅助工具，不是性能保证或项目特定验证和风险评估的替代品。
更新：
编辑政策·更正政策·使用条款
移动切割或焊接单元不会仅仅因为到达了正确的区域而到达具有有效过程坐标的新工作站。对接误差、地面状况、工件设置、工具状态和工位几何形状都可以改变编程路径与物理接头或切割之间的关系。
移动机器人坐标重新注册是在流程执行之前重建该关系的受控过程。目标不是将每个物理错误隐藏在一个校正值中。它是为了识别移动的框架，验证新的转换，并防止加工或焊接，直到通过所需的检查。
要点
直接回答：移动机器人坐标重配准应该如何进行？
先定义坐标链
大多数移动过程单元可以用几个链接的框架来描述：
将对接误差与工件误差分开
更好的顺序是：