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学习可在许多部分可观察环境中工作的稳健控制器

2025年11月27日 10:03 33 Comments
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在智能系统中，应用范围从自主机器人到预测性维护问题。为了控制这些系统，需要通过模型捕获基本方面。当我们为这些模型设计控制器时，我们几乎总是面临同样的挑战：不确定性。我们很少能够看到全貌。传感器有噪音，系统模型 [...]

来源:Robohub