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“Stingraybot”使用超声波控制的微泡肌肉
虽然听起来像是《海王》宿敌手中的海洋毁灭性武器，但来自苏黎世联邦理工学院（瑞士联邦理工学院）团队的新型“黄貂鱼机器人”，凭借微泡的肌肉膜，为手术、医疗、野生动物生物学、机器人等领域带来了巨大的前景。继续阅读类别：机器人、技术标签：苏黎世联邦理工学院、运动、软机器人、超声波、仿生学
来源:New Atlas | robotics虽然听起来像是《海王》宿敌手中的海洋毁灭性武器，但来自苏黎世联邦理工学院（瑞士联邦理工学院）团队的新型“黄貂鱼机器人”，凭借微泡的肌肉膜，为外科手术、医疗保健、野生动物生物学、机器人技术等领域带来了巨大的希望。
黄貂鱼宽度仅为 4 厘米（1.6 英寸），其游泳方式与真实黄貂鱼翼状胸鳍相同。更值得注意的是，这种微小的鱼类机器人不需要电缆或电池来进行遥控或供电，因为超声波刺激可以引导和弯曲它的微肌肉。
石泽等人。自然 2025
“波动运动对我们来说是一个真正的亮点，”团队负责人 Daniel Ahmed 说道，他是生命科学和医疗保健声学机器人教授，也是《自然》杂志论文“超声波驱动的可编程人造肌肉”的共同主要作者。 “这表明我们不仅可以利用微泡来实现简单的运动，还可以实现复杂的模式，就像在活的有机体中一样。”
使用微结构模具，该团队创建了具有微小孔的硅胶膜，孔深和宽度仅为十分之一毫米（大约是人类头发的宽度）。一旦被淹没，这些微孔就会以微泡的形式捕获空气。通过向膜无线发射超声波，研究人员几乎可以在瞬间（几毫秒内）精确地操纵它们，以在特定方向上产生弯曲或波动。
弯曲运动和波动运动之间的选择取决于微泡的排列。相同大小的气泡阵列根据超声波的振幅弯曲，而不同大小的气泡阵列将以不同的频率波动。
Ultraschall und künstliche Muskeln
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