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机器人根据描述组装家具
初步组装后,可以通过向系统提供附加指令来进一步修改最终的椅子或咖啡桌。
来源:OSP网站大数据新闻麻省理工学院创建了一个机器人系统,用于从现成的块组装物理对象,该系统可以理解自然语言的请求。研究人员着手让那些不具备深厚的 CAD 系统使用技能的人能够更轻松地进行初始设计和快速原型制作。
首先,生成式 AI 模型根据用户的描述创建 3D 图像。然后,第二个模型分析该物品的用途和几何形状,从而决定将块放置在哪里。然后机器人进行组装。实验使用了两种类型的块体——结构部件和面板,用它们制作椅子、架子和其他家居用品。
该系统的一个重要功能是能够修改设计 - 组装后,用户可以给出额外的指令,例如,关于将面板放置在椅子的座位上。
作者对该系统的潜在用户进行了调查,发现其中 90% 的人更喜欢机器人根据人工智能模型的要求组装的物品,而不是那些通过其他自动化方法生产的物品。
