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用于生产的 Viam:从原型扩展到车队 |维亚姆
Viam 的部署和车队管理功能可从一台机器扩展到数百台机器,无需重写或定制基础设施。
来源:Viam 博客了解如何在 Viam 平台上管理从一个机器人到数百个机器人。阅读后,您将了解 Viam 如何支持您从原型转向生产、远程管理机器以及构建可行的机器人产品。如果您想了解如何在 Viam 上扩展和产品化机器人系统,这是一个很好的起点。如果您准备好开始,请访问 Viam 文档。
从原型转向生产通常意味着重写您的堆栈。您需要部署自动化、车队管理工具、监控仪表板和客户基础设施。大多数团队花费数月时间来构建这些系统,然后才能交付。
Viam 的部署和车队管理功能可从一台机器扩展到数百台机器,无需重写或定制基础设施。您的原型配置将成为您的生产配置。
从原型机扩展到生产车队
使用 Viam,您的原型配置将成为您的生产配置。将一个工作机器设置变成一个片段,并将其应用到几台、几十台甚至数百台机器上。没有部署脚本,没有复制文件,没有每台机器的设置。
机器工作后,将配置导出为片段,以从原型创建可重用的设置。运行 viam-server 的新机器在首次启动时从云端提取配置 - 指定一个片段,它们会立即开始运行以进行自动配置。
如果某些机器具有不同的相机型号或特定于站点的参数值,您可以仅覆盖这些机器,而无需分叉基本片段。
viam-server 在任何地方都提供相同的运行时保证:它在启动时启动组件、服务和模块,监视它们,并在失败时重新启动 - 所有这些都基于您的共享片段。
部署您的机群后,工作将从配置计算机转移到保持它们随着时间的推移正确运行、更新和配置。
