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Helm.ai Driver 实现仅视觉城市自治，解锁从 2+ 级到 4 级的可扩展性
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来源:RoboticsTomorrow News无地图软件堆栈可提供复杂的城市驾驶功能，同时将数据需求降低几个数量级，为先进的 2+ 级提供动力，并充当向 3 级和 4 级自动驾驶过渡的软件大脑。
Helm.ai 是一家领先的自动驾驶和机器人自动化先进人工智能软件提供商，今天宣布了 Helm.ai Driver 的重大功能扩展：一个可投入生产的、仅视觉的软件堆栈，旨在从先进的 2+ 级系统无缝扩展到 4 级城市自治。
该系统基于 Helm.ai 专有的 Factored Embodied AI 架构构建，可在复杂的城市交通中提供无缝、类人的驾驶，而无需依赖高清 (HD) 地图或激光雷达传感器。由于核心基础模型与级别无关，因此汽车 OEM 能够立即部署高端 2+ 级系统，同时利用完全相同的软件架构，随着硬件和监管路线图的发展，解锁经过认证的 3 级“闭眼”和 4 级完全自主功能。
为了纪念这一消息，该公司发布了一段 Helm.ai Driver 在加利福尼亚州雷德伍德城城市环境中导航的演示视频。该视频展示了该系统在十字路口自动处理左转和右转、复杂的交通灯合规性以及与其他道路使用者的动态交互——所有这些都由安全驾驶员根据生产型自动系统的标准测试和验证协议进行安全监督。
解决三级、四级认证的“数据墙”
这种分解方法可以对互联网规模的数据集进行大规模训练，并实现端到端策略模型的高数据效率训练，以帮助打破“数据墙”。至关重要的是，这种结构为汽车 OEM 提供了至关重要的透明度，提供了清晰、可审核的软件基础，能够从受监督的 2+ 级扩展到可通过 ISO 26262 认证的 3 级和 4 级部署。