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Pokémon Go 如何为送货机器人提供完美的世界视野
Pokémon Go 是世界上第一款增强现实游戏。由 Google 衍生公司 Niantic 于 2016 年发布，对神奇宝贝系列的 AR 技术迅速风靡全球。从芝加哥到奥斯陆再到江之岛，玩家们走上街头，迫切希望能抓住一只小胖子或一只杰尼龟，或者（数量巨大……
来源:MIT Technology Review _人工智能“视觉定位并不是一项非常新的技术，”ESRI（一家开发数字地图和地理空间分析软件的公司）的 Konrad Wenzel 说道。 “但很明显，我们拥有的摄像机越多，效果就越好。”
Niantic Spatial 使用在城市环境中拍摄的 300 亿张图像来训练其模型。特别是，这些图像集中在热点周围，这些热点是 Niantic 游戏中鼓励玩家参观的重要地点，例如神奇宝贝战斗竞技场。 “我们在全球有超过一百万个地点，可以准确地定位您的位置，”麦克伦登说。 “我们知道你站在哪里，精确度只有几厘米，最重要的是，我们知道你在看哪里。”
结果是，对于这百万个地点中的每一个，Niantic Spatial 都有数千张或多或少在同一地点但从不同角度、在一天中不同时间和不同天气条件下拍摄的图像。每张图像都带有详细的元数据，可以精确定位手机在拍摄图像时所处的空间位置，包括手机面向的方向、向上的方向、是否在移动、速度有多快以及朝哪个方向移动等。
该公司已使用该数据集来训练模型，通过考虑其正在查看的内容来准确预测其所在位置，即使对于除数百万个热点之外的位置也是如此，因为那里的图像和位置数据的良好来源较少。
除了 GPS 之外，Coco 的机器人还配备了四个摄像头，现在将使用该模型来尝试找出它们所在的位置以及前往的方向。拉什说，机器人的摄像头与臀部齐高，同时指向各个方向，因此它们的视角与 Pokémon Go 玩家的视角略有不同，但调整数据很简单。