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FAULHABER BXI：专为下一代机器人技术
进入机器人驱动技术的新维度和新功能的未来：新型 BXI 是迄今为止 FAULHABER 产品组合中最强大的集成驱动系统，其开发是为了满足现代机器人应用的新要求。
来源:RoboticsTomorrow News进入机器人驱动技术的新维度和新功能的未来：新型 BXI 是迄今为止 FAULHABER 产品组合中最强大的集成驱动系统，其开发是为了满足现代机器人应用的新要求。
类人运动对精度、力量和动态提出了极高的要求——从精致的握持动作到强大、协调的关节运动。这就是 FAULHABER BXI 的用武之地。9317 BXI G 系列的内转子电机兼具坚固性和卓越的紧凑性，并为机器人集成驱动系统定义了新标准。最大扭矩高达 20 Nm，可实现动态运动、快速反应时间和高精度运动控制。
该电机的电压范围高达 50 V，并且凭借可用的接口和仅 34 mm 的安装长度，可以轻松集成到现有系统架构中。因此，BXI 特别适合每毫米、每克以及最重要的是高功率密度都具有决定性作用的应用，例如，作为人形机器人中的紧凑型关节驱动器。
以最小的空间要求实现最高的性能
驱动系统由电机、集成步进式行星减速机和高分辨率编码器组成一个功能单元。其特殊优势在于系统集成：以最小的空间要求实现最高的性能。扁平铝制外壳具有耐腐蚀性，并且还支持优化散热。 21极对内转子结构、槽定子和铁芯绕组确保了低齿槽转矩和高转矩密度。集成15位SSI、线路驱动器和补偿算法的绝对编码器可实现精确定位，抗干扰，对整个系统的可靠性和准确性做出了重大贡献。
与整个系统完美匹配
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