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从模拟到生产：如何利用人工智能构建机器人
NVIDIA 的最新开放模型和框架将模拟、机器人学习和嵌入式计算结合在一起，以加速云到机器人的工作流程。
来源:NVIDIA 博客 _机器人技术下一代机器人将是通才兼专家——能够理解指令并学习广泛的技能，同时也可以接受专门任务的训练。
将他们视为各行各业的高手，也可以掌握特定的工作。
构建这些机器人需要集成的云到机器人工作流程，从而可以无缝地收集和生成数据、训练和评估控制策略，并将其安全地部署到物理机器上。这些通才-专家系统依赖于推理视觉语言动作 (VLA) 模型来感知、理解并在不同的任务中智能地采取行动。
为了加速这一转变，开放的 NVIDIA Isaac 平台为机器人开发人员提供了他们所需的一切——模型、数据管道、模拟框架、运行时库——以构建机器人并使用 NVIDIA 的三计算机解决方案进行大规模部署。 NVIDIA 甚至提供了开放的 VLA 模型 NVIDIA Isaac GR00T N，它为开发人员引导和后期训练自己的机器人智能提供了强大的基础。
这些模型、库和框架可以在云端或边缘 AI 基础设施中运行 - 现在可以通过集成 OpenClaw 等长期运行的代理来进一步加速。
借助本周在 NVIDIA GTC 上发布的最新代理友好型 NVIDIA Isaac GR00T 模型、Isaac 机器人模拟和学习框架以及边缘 AI 系统，NVIDIA 为开发人员提供了新的强大工具，以适应通才-专才的自主时代。
这些工作流程是开放且可组合的，因此开发人员可以混合和匹配组件，带来自己的工具和数据，并加速从原型到实际部署的流程。
Agility 使用 NVIDIA Isaac 开放框架将其机器人从模拟变为现实。
一切都从数据开始。
将计算转化为数据
根据 Gartner 的一份报告，虽然目前合成数据仅占边缘场景人工智能训练数据的 20%，但预计到 2030 年，它将占边缘场景数据的 90% 以上。