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麻省理工学院的研究人员利用人工智能和机器人技术“让物体变得存在”
语音转现实系统结合了 3D 生成式 AI 和机器人装配，可按需创建对象。
来源:MIT新闻 - 人工智能生成式人工智能和机器人技术正在让我们离我们可以请求一个对象并在几分钟内创建它的那一天越来越近。事实上，麻省理工学院的研究人员已经开发了一种语音到现实系统，这是一种人工智能驱动的工作流程，使他们能够向机械臂提供输入并“通过语音实现物体的存在”，从而在短短五分钟内创造出家具等物品。
通过语音转现实系统，安装在桌子上的机械臂能够接收人类的语音输入，例如“我想要一个简单的凳子”，然后用模块化组件构建物体。迄今为止，研究人员已经使用该系统制作了凳子、架子、椅子、小桌子，甚至狗雕像等装饰品。
“我们正在将自然语言处理、3D 生成式人工智能和机器人装配联系起来，”麻省理工学院研究生、晨兴设计学院 (MAD) 研究员 Alexander Htet Kyaw 说道。 “这些都是快速发展的研究领域，以前从未以一种只需通过简单的语音提示就可以实际制造物理对象的方式融合在一起。”
语音与现实：使用 3D 生成式 AI 和离散机器人装配进行按需生产
这个想法是在 Kyaw（建筑系、电气工程系和计算机科学系的研究生）学习 Neil Gershenfeld 教授的课程“如何制造几乎任何东西”时萌生的。在该课程中，他构建了语音转现实系统。他继续在麻省理工学院比特和原子中心 (CBA) 开展该项目，该项目由 Gershenfeld 领导，并与机械工程系的研究生 Se Hwan Jeon 和 CBA 的 Miana Smith 合作。
语音转现实系统首先使用大型语言模型处理用户请求的语音识别，然后是创建对象的数字网格表示的 3D 生成人工智能，以及将 3D 网格分解为装配组件的体素化算法。