详细内容或原文请订阅后点击阅览
在 GTC 上，Cyngn 通过 NVIDIA Isaac Sim 中的 FMU 集成推进高保真叉车仿真
这一里程碑强化了 Cyngn 的自动叉车计划，包括与 Arauco 的合作，后者此前预订了 100 辆自动叉车。
来源:RoboticsTomorrow News这一里程碑强化了 Cyngn 的自动叉车计划，包括与 Arauco 的合作，后者此前预订了 100 辆自动叉车。
Cyngn（纳斯达克股票代码：CYN）宣布将其高保真叉车模型集成到 NVIDIA Isaac Sim 中，这是一个用于开发自主系统的开放式仿真框架。
在过去的一年里，Cyngn 和 NVIDIA 工程团队共同努力，使 Cyngn 的详细叉车模型（使用先进的工程工具构建并导出为功能模型单元 (FMU)（一种行业标准格式））在 Isaac Sim 内运行。团队在 Cyngn 的轮胎和车辆动力学模型与 Isaac Sim 的虚拟表面之间建立了双向通信，确保仿真中的叉车行为密切反映现实世界的性能。
通过将其经过验证的车辆动力学模型引入 Isaac Sim 的真实数字工厂环境中，Cyngn 可以在其叉车在客户设施中运行之前测试其叉车如何移动、转向以及对不同表面的响应。这使公司能够更早地发现问题、降低风险并加快部署时间。
“将 NVIDIA Isaac Sim 的大规模 GPU 加速模拟环境与我们的高保真叉车模型相结合，使我们能够更高效地开发和验证自主性，”Cyngn 首席执行官 Lior Tal 说道。 “通过加强模拟与现实世界部署之间的联系，我们可以更快地采取行动，降低风险，并更有信心地将自动工业车辆带给客户。”
Cyngn 与 Isaac Sim 的集成体现了其与 NVIDIA 明确的长期模拟愿景的一致，模拟是从机器人和物流到自动驾驶汽车等各行业物理自主发展的基础。
关于Cyngn