新型前装式外骨骼让瘫痪患者重新站起来行走

多年来,外骨骼一直帮助截瘫患者行走,但 KAIST 的最新进展有所不同。WalkON Suit F1 可以慢慢走到坐在轮椅上的患者身边,缠绕在患者的腿和身体上,帮助患者站起来行走。继续阅读类别:机器人技术、技术标签:外骨骼、KAIST、辅助技术

来源:New Atlas | robotics

外骨骼一直在帮助截瘫患者步行多年,但KAIST的最新发展有些不同。 Walkon西装F1可以舒适到坐在轮椅上的患者身上,将自己包裹在腿和身体上,然后将用户抬起并走路。

Professor Kyoung-Chul Kong from KAIST's Department of Mechanical Engineering has been working on exoskeletons for around a decade, with the first WalkON Suit being revealed in 2016. By 2020, the research team had increased the walking speed to 3.2 km/h (1.98 mph) and entered the fourth-generation prototype into the Cybathlon in Switzerland.

第四代原型

这种“半机械人奥运会”是由苏黎世Eth于2016年推出的,以推动辅助技术的进步。第一场比赛在苏黎世附近举行,吸引了来自25个国家的球队,看到66个“飞行员”争夺了聚光灯。四年后,穿着Kaist的Walkon Suit 4.0的飞行员在外骨骼比赛中排名第一和第三。第三次Cybathlon发生在过去的一个周末,孔教授的团队派出了Walkon工程师的最新发展。

Walkon西装F1:走动自己的下一代外骨骼

其他外骨骼要求助手在将瘫痪的患者从轮椅上饲养到辅助设备之前将瘫痪的患者饲养出来,Walkon西装F1可以“像人形机器人一样自行行走”并接近患者。它具有前船对系统,这意味着当外骨骼安装在患者的身体和腿上时,截瘫用户可以保持坐姿。

Walkon西装F1外骨骼可以自行走到坐在轮椅上的用户,安装自己,帮助用户站立,然后提供步行助手
Walkon西装F1外骨骼可以自行走到坐在轮椅上的用户,安装自己,帮助用户站立,然后提供步行助手

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Walkon西装F1外骨骼运动员Seunghwan Kim庆祝2024年Cybathlon Exoskeleton Racekaist