具有神经肌肉骨骼接口的仿生假肢

对于仿生假肢,首选的控制源是残肢的残余肌肉。这是因为患者可以自愿收缩肌肉,并且收缩产生的电活动可以用来告诉假手要做什么,例如闭合或张开手。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

对于仿生假肢,首选的控制源是残肢的残余肌肉。这是因为患者可以自愿收缩肌肉,并且收缩产生的电活动可以用来告诉假手要做什么,例如闭合或张开手。

高水平截肢的主要问题是,没有太多肌肉来控制真正恢复手臂和手功能所需的许多机器人关节。

在墨尔本澳大利亚仿生研究所神经假肢负责人 Max Ortiz-Catalan 教授的带领下,来自世界各地的工程师和外科医生组成的团队开发了一种新型假肢整合装置,使得瑞典截肢者凯伦几乎接受了仿生假肢就像她在农事事故中失去的那只手一样有用。而且,可以承受3年以上的持续日常使用。

“Karen 是第一个接受这种高度集成仿生手臂新概念的肘部以下截肢者,该手臂可以在日常生活中独立可靠地使用,”Ortiz-Catalan 说,“事实上,她能够做到这一点。多年来在日常活动中舒适有效地使用假肢,这表明这项新技术有可能改变肢体丧失者的生活。”

假肢的附着和控制仍然是这一医学领域的两大障碍。为了解决这些问题,科学家们开发了一种人机界面,可以让人工结构通过骨整合过程方便地附着在患者的骨骼上。然后可以将植入神经和肌肉的电极连接到身体的神经系统。

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