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CU Boulder 创造了一种可以改变形状的微型模块化机器人
微型机器人最常见的用途之一是在灾难现场的废墟中寻找幸存者。 CLARI 机器人以昆虫为模型，在这种情况下可能会很有用，因为它可以使自己更薄，以适应狭窄的水平间隙。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）微型机器人最常见的用途之一是在灾难现场的废墟中寻找幸存者。 CLARI 机器人以昆虫为模型，在这种情况下可能会很有用，因为它可以使自己更薄，以适应狭窄的水平间隙。
CLARI（顺应腿关节机器人昆虫）机器人是由科罗拉多大学博尔德分校 (CU Boulder) 工程博士生 Heiko Kabutz 领导的团队创建的。他与大学助理教授考希克·贾亚拉姆 (Kaushik Jayaram) 合作，考希克·贾亚拉姆 (Kaushik Jayaram) 此前曾创造过一款受蟑螂启发的机器人，它可以将自身压平以挤过垂直间隙。
四足机器人 CLARI 从上方观察时具有传统的方形形状，由四个部分组成，通过柔性外壳连接。每个部分都包括一个带有自己的电路的腿和两个执行器，用于向前和向后移动腿，以及从一侧移动到另一侧。这样，每条腿都可以独立于其他腿工作。
在开阔地形中移动时，CLARI 默认为方形，以获得最佳速度和稳定性。然而，如果机器人遇到障碍物，它可以变成更长、更窄的形状。如果我们谈论具体数字，机器人的宽度从34毫米减少到21毫米。
虽然 CLARI 的当前版本与电源和控制相关，但希望未来的版本将由电池供电并配备传感器，以便在充满挑战的环境中自主导航。科学家还希望使这些机器人更加紧凑，但同时为它们配备更多的腿以提高可操作性。
“当我们试图捕捉昆虫时，它可能会消失在裂缝中，”Kabutz 说，“但是如果我们拥有具有蜘蛛或苍蝇能力的机器人，我们可以添加摄像头或传感器，现在我们就可以了。开始探索我们以前无法进入的空间。”
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