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佐治亚理工学院的研究人员正在开发能够穿越困难地形的多足机器人
蜈蚣有几十条到几百条腿，可以不停地穿越任何地形。佐治亚理工学院的一组物理学家、工程师和数学家对多肢是否有助于机器人运动感兴趣。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）蜈蚣有几十条到几百条腿，可以不停地穿越任何地形。佐治亚理工学院的一组物理学家、工程师和数学家对多肢是否有助于机器人运动感兴趣。
“当你看到一只蜈蚣奔跑时，你本质上看到的是一种生活在与我们截然不同的世界中的动物，”物理学院邓恩家族教授丹尼尔·戈德曼（Daniel Goldman）说，“我们的运动很大程度上是由惯性主导的。但在蜈蚣的世界里，如果它们停止移动身体部位和四肢，它们基本上就会立即停止移动。”
研究人员在《科学》杂志上的论文“多足物质传输：嘈杂景观上的运动框架”和《美国国家科学院院刊》上的“通过滑动进行自我推进：多足运动中的摩擦游泳”论文中介绍了他们的工作科学。
多足物质传输：嘈杂景观中的运动框架 通过滑动进行自推进：多足运动机中的摩擦游泳在《科学》论文中，研究人员利用克劳德·香农 (Claude Shannon) 的数学通信理论（该理论展示了如何可靠地远距离传输信号）来理解多足机器人移动如此成功的原因。该理论表明，确保消息从 A 点到达 B 点的一种方法不是将其作为模拟信号发送，而是将其分解为离散的数字单元，并使用适当的代码重复这些单元。
“我们受到这个理论的启发，并试图了解冗余在交通运输中是否有用，”物理研究员 Baxi Chong 说，“因此我们开始了这个项目，看看如果机器人有更多的腿会发生什么：4。 、6、8 甚至 16 英寸。