两足机器人走过深渊（+视频）
正如您可能已经注意到的，双足机器人经常摔倒。这种情况通常发生在机器人尝试迈出一步时，因为行走时，它在移动时用一条腿保持平衡。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）正如您可能已经注意到的，双足机器人经常摔倒。这种情况通常发生在机器人试图迈出一步时，因为行走时，它在移动时用一条腿保持平衡。
这里的主要问题是，你想迈的步越长，你的重心就越向迈出步的那条腿移动。试试这个看看。
对于机器人来说，这个问题的解决方案可以通过改变重心来找到，或者通过减少行走腿的重量，或者通过增加身体其他部分的重量。中国广东大学工学院正在试验使用内置于双足机器人腿部的小型管道风扇。这个想法是改变机器人的重心，帮助它在需要长步穿过通常无法跨越的宽阔间隙时保持平衡。
该机器人名为 Jet-HR1，重 6.5 公斤，高 65 厘米。它的每条腿末端都有一个环形整流罩中的风扇，重量仅为 232 克，但可以产生高达 2 公斤的推力 - 这几乎是整个机器人重量的三分之一。
在一项实验中，Jet-HR1 的任务是跨过 37 厘米宽的裂缝，这需要他迈出腿长 80% 的步幅。为了完成这项任务，机器人在伸出腿时会打开环形空间中的风扇，基本上使腿保持悬浮状态并防止其向前倾斜。一旦机器人将一条腿放在间隙的远端，它就会用后腿重复该过程以完成过渡。整个操作可以在不到一分钟的时间内完成，速度相当快，因为机器人还控制两个风扇电机。