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Tribot 救援机器人具有多功能,就像一把瑞士军刀(+视频)
洛桑联邦理工学院 (EPFL) 的科学家正在开发一种用于搜救行动的机器人。这款紧凑型机器人能够爬行、滚动、跳跃,同时比标准 LED 手电筒消耗更少的能量。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)洛桑联邦理工学院 (EPFL) 的科学家正在开发一种用于搜救行动的机器人。这款紧凑型机器人能够爬行、滚动、跳跃,同时比标准 LED 手电筒消耗更少的能量。
超轻量级 Tribot 的功耗不到 1 瓦,适合手掌大小,并且适合大规模生产用于搜索和救援应用,成本低廉。 “数百个这样的机器人可以从天上掉到偏远地区和难以到达的地方,在那里它们将使用三种类型的运动来处理更昂贵和更大的机器人无法完成的任务。 Tribot 的重量只有几克,非常适合无法超重的任务。”洛桑联邦理工学院可重构机器人实验室负责人杰米·派克 (Jamie Pike) 解释道。
就像瑞士军刀一样,多功能 Tribot 在达到目标时可以做很多事情。于是,他跳高了 25 厘米,是他身高的 7 倍。运输时结构紧凑,从高处跌落时它们会展开成垂直位置。这种能力是通过优化驱动器的能量参数来实现的——为此,科学家们正在试验各种类型的形状记忆合金。
第四代 Tribot 原型的工作正在进行中。利用系统工程,科学家计算了机器人配置和柔性机构的参数。为了制造 Tribot 元件,他们仅使用类似于印刷电子电路板的扁平部件制造技术。这种系统方法和集成制造工艺可实现快速原型制作、设计和材料选择的灵活性,这些优势对于多功能机器人的生产至关重要。