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轻型机器人 KUKA LBR iiwa 测试工业 4.0 能力
具有人类交互支持的 KUKA LBR iiwa 机器人已集成到多特蒙德工业大学生产系统研究所 (IPS) 的学习环境中。 IPS 在工业 4.0 领域的研究成果正在该装置中得到应用。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）具有人类交互支持的 KUKA LBR iiwa 机器人已集成到多特蒙德工业大学生产系统研究所 (IPS) 的学习环境中。 IPS 在工业 4.0 领域的研究成果正在该装置中得到应用。
同时，学生们研究未来的生产技术。他们与机器人员工携手合作，学习如何对它们进行编程。
LBR iiwa 机器人支持人机交互，并允许轻松进行安装修改。
rbc Fördertechnik© 公司已在 IPS 中实施了学习环境。在这里，KUKA LBR iiwa 机器人展示了与人类直接互动的可能性。该研究的另一个关键方面：即使没有特殊的编程知识，也能够快速轻松地安装和改造设备。该功能通过 KUKA Sunrise.OS 系统软件的图形化编程实现。
与现实世界条件的关系是学习环境的重要组成部分。与此同时，学生们学习对机器人进行编程，以便它可以组装泵。多个室输送机提供所需的零件。机器人工人独立拾取这些零件，然后逐步完成组装，与人类团队合作。
使用该装置的目的：培训能够使用未来生产技术的未来工程师。此外，它还有助于消除处理支持人类交互的系统时潜在的不确定性。实践经验可以帮助您更好地理解支持机器人与人类交互的好处。例如，区域企业已经表现出了安装的兴趣。