机器人被教导复制笔迹和简单的图画(+视频)

Представьте, что вы работаете с роботом, который может оставлять вам письменные собщения или рисовать диаграммы для объяснения концепций。 Подобная сценарий стал чуть ближе к реальности благодаря студенту, который научил робота копировать рукописные записи и рисунки。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

想象一下与一个机器人一起工作,它可以给您留下书面消息或绘制图表来解释概念。由于一名学生教机器人复制手写笔记和图画,类似的场景变得更加接近现实。

Atsunobu Kotani 是美国罗德岛布朗大学的一名学生,他首先创建了一种深度学习算法,使机器人能够准确确定使用哪些笔画以及以什么顺序来创建手写文字和图像。

通过用机械臂握住笔,机器人随后能够再现许多它以前从未见过的单词。其中就有“你好”这个词,是由不同的人用不同的符号用10种语言写成的。语言包括希腊语、印地语、乌尔都语、汉语和意第绪语。机器人所展示的能力有点令人惊讶,因为该算法最初专门针对日语字符进行训练。

除了手写字母外,机器人还使用粗笔画再现了包括《蒙娜丽莎》在内的几幅图画草图。

“这一领域正在完成的大部分工作都需要机器人提前知道笔划顺序,”小谷策展人助理教授斯蒂芬妮·泰莱克斯 (Stephanie Tellex) 说道。 - 如果你想让机器人写一些东西,它需要每次都对笔画顺序进行编程。得益于 Atsunobu 的算法,你可以画任何你想要的东西,机器人也可以复制它。他并不总是完美地执行笔画顺序,但他已经非常接近原作了。”