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ExoMars 漫游车的自主能力已经在测试台上经过严格测试（+视频）
为欧空局 ExoMars 2020 火星车登陆红色星球后提供动力的软件包之一已在该航天局名为“火星场”的测试设施进行了严格测试。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）为欧空局 ExoMars 2020 火星车登陆红色星球后提供动力的软件包之一已在该航天局名为“火星场”的测试设施进行了严格测试。
半尺寸的 ExoMars 测试漫游车 (ExoTeR) 在一个 9m x 9m 布满岩石的沙箱中移动，这应该有助于真正的漫游车在火星平原上自动行驶，因为它在搜索中寻找可以钻两米钻孔的地方过去可能有生命存在的任何迹象。
最新测试在荷兰欧洲空间研究与技术中心 (ESTEC) 的欧空局机器人实验室进行了两天。在 ESA 和法国航天局 (CNES) 机器人工程师的指导下，ExoTeR 在自主控制下在火星场上航行，避开障碍物并达到每分钟 2 m 的速度。在火星上，真正的漫游车每天只能行驶 100m。
根据 ESA 的说法，AutoNav 软件包是流动站 20 年开发的成果，其中包括 2017 年在意大利流动站监测和控制中心 (ALTEC) 对 ExoTeR 进行的广泛测试，然后于 2018 年 12 月转移到 ESTEC 进行测试。算法更新。
接下来，计划将ExoTeR回归ALTEC，为管理团队提供实践经验，并改进算法。完成后，AutoNav 将与英国空中客车公司正在开发的第二套自主导航软件一起安装在火星探测器上，以提供更高的灵活性。