详细内容或原文请订阅后点击阅览
无人机放牧鸟群(+视频)
飞机与鸟类的碰撞会给飞机和鸟类本身带来各种各样的问题。最常见的是,它们击中正在运行的发动机或击中飞行员驾驶室的挡风玻璃,在这种情况下,飞行员被迫降落在最近的机场以检查飞机是否有可能损坏。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)飞机与鸟类相撞会给飞机和鸟类本身带来各种各样的问题。最常见的是,它们击中正在运行的发动机或击中飞行员驾驶室的挡风玻璃,在这种情况下,飞行员被迫降落在最近的机场以检查飞机是否有可能损坏。
为了消除此类问题,如今,他们使用训练有素的猎鹰,播放猛禽声音的录音,或者从地面驾驶人类控制的无人机来吓跑鸟类。最近,伦敦帝国理工学院的科学家与加州理工学院和韩国科学技术研究院 (KAIST) 的同事一起提出了一种可能更先进的方法。
这项工作始于对一群鸟的行为进行数学建模。研究了鸟群形成和维持的动态、对鸟群边缘新出现的威胁的反应及其向内陆的扩散。
然后,该模型被用来创建“集群算法”,该算法可以对无人机飞行路径进行编程,以使鸟类远离空域中的限制区域。而且,这样做不会对狼群造成任何威胁,迫使其解体。该算法在潜鸟和苍鹭群中进行了测试。一架空中巡逻无人机在鸟群周围进行了一系列机动,将鸟儿赶离该地区,而其他无人机则飞过上空,为监视小组拍摄了这些动作。
研究人员发现这种方法成功地让它们能够在封闭区域巡逻并阻止不同大小的羊群进入。科学家们预计羊群越大,控制就越困难,他们是对的。下一阶段的工作将是使用多架无人机同时监测一大群和几只鸡群的行为。