用于研究海底的步行机器人SILVER2第二版已发布

来自生物机器人研究所、圣安娜高级研究学院和那不勒斯安东多恩海洋生物站的意大利研究人员团队开发了一种新的改进版本的步行机器人,用于探索海底,SILVER2。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

来自生物机器人研究所、圣安娜高级研究学院和那不勒斯安东多恩海洋生物站的意大利研究人员团队开发了一种新的改进版本的步行机器人,用于探索海底,SILVER2。

在《科学机器人》杂志上发表的一篇文章中,开发人员描述了其设计、功能以及在科学研究中的应用。

该团队在两年前推出了 SILVER 机器人的第一个版本。它首次亮相后不久,研究人员就获得了国家地理学会的资助,这使他们能够改进其设计并扩展其功能。该设备可以在泥泞或岩石地形中行驶,并且还可以在必要时跳跃以继续移动。这款六足机器人配备了一个新的保持平衡的稳定模块、一个导航系统、一个压力传感器、一个浮力系统、接触传感器以及一对摄像头和麦克风。

水下机器人可以在操作员控制和自主模式下沿着海底移动约7小时。如果他只是站在底部,能量储备可以维持16个小时。

视频