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会打棒球的机器人
棒球运动员必须是一名相当多才多艺的运动员，击球准确且远，并且在球场上快速奔跑。一个人可以学会这一切，但机器人怎么能做到呢？教机器人所有这些要困难得多。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）棒球运动员必须是一名相当多才多艺的运动员，击球准确且远，并且快速跑过球场。一个人可以学会这一切，但机器人怎么能做到呢？教机器人所有这些要困难得多。
然而，这正是东京大学石川渡边实验室正在研究的内容。在过去的几年里，一组研究人员一直致力于改进单个机器人，每个机器人都能够执行单独的任务。最终目标是将他们的能力结合到一个可以打棒球的人形机器人中。
每个机器人系统解决一个问题。投球机器人和人类一样，用手指投球，准确率高达 90%。跟踪系统使用旋转摄像机提供宽阔的视野，并使用具有视觉反馈的高速执行器来跟踪高速球。机器人球棒利用高速立体视觉跟踪球的飞行，每毫秒记录其位置以计算轨迹，并准确地将球击打在击球区的任何位置。双足跑步机器人利用高速视觉反馈来捕捉机器人的位置并实时控制身体平衡。最后，接球机器人使用每秒可打开和闭合手掌最多 10 次的手臂，通过高速跟踪系统来控制球的飞行。
开发人员已将一段视频上传到 YouTube，展示了这些机器人的动作，并与东京大学的棒球运动员进行了比较，清楚地展示了机器人的优势。然而，这并不是一场真正的棒球比赛，可以提供更准确的比较。我们认为这里的情况在某种程度上是经过精心策划的。