详细内容或原文请订阅后点击阅览
基于混合流体传动的快速机器人机械臂
При проектировании конечностей для роботов разработчикам постоянно приходится решать противоречивые задачи – скорость вступают вступают в противоречие с плавностью хода。迪士尼研究中心 (Disney Research) ского г. Питсбурга。 Она позволяет делать для роботов достаточно легкие руки, чтобы они могли двигаться быстро, изящно 和 при этом достаточно точно。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）在设计机器人肢体时，开发人员必须不断解决相互矛盾的问题——运动速度取决于重量，控制的准确性和易用性与运动的平滑度相冲突。美国匹兹堡迪士尼研究中心开发的新型混合液压传动装置有望消除其中一些缺陷。它使得制造足够轻的机器人手臂成为可能，这样它们就可以快速、优雅地移动，同时又相当准确。
传动装置由波纹隔膜相对气缸组成，与传统液压缸类似，但采用橡胶隔膜而不是滑动密封件进行密封。因此，机械系统可以有效地传递能量并且摩擦很小。新产品采用了许多简单且原创的解决方案来控制机械能的传输。
受控的力分布使工程师能够设计出弹性且柔顺的肢体，从而为家庭、制造或娱乐领域的机器人提供新的功能，从而实现人类与机器人之间的直接交互。
“我们将最好的液压系统与最好的电动机驱动器结合起来，”匹兹堡迪士尼研究院副研究员 Peter Whitney 说道。该传动装置可实现轻质、坚固且时尚的机械手，同时可使用低摩擦电机轻松控制。电机通常会增加四肢的重量，但可以安装在机器人的身体上。
与传统液压系统的阀门和滑动密封件容易发生泄漏不同，该系统采用一对波纹隔膜缸，因活塞和缸壁之间的橡胶隔膜通过流体管路连接而得名。可以自行返回。